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回轉工作臺的蝸輪應用

  來源:www.jacoberixson.com
  回轉工作臺是數控機床中的主要部件之一,目前回轉工作臺多數是采用蝸輪蝸桿驅動裝置進行驅動的,蝸輪蝸桿具有良好的自鎖性能,在機械應用很有用處,比如卷揚機,輸送設備等等。然而也是因為渦輪蝸桿的摩擦傳動方式,也造成了蝸輪蝸桿的傳動效率相對齒輪傳動要低很多。
  但也因此其驅動的回轉工作臺無需剎車裝置,采用伺服電機帶動消隙齒輪箱和安裝在工作臺之上的齒圈嚙合,實現工作臺的回轉,但是,電機停轉時,因為齒圈及電機的慣性,帶動工作臺繼續轉動,一是帶來安全隱患,容易導致操作者受傷;二是慣性轉動降低了機床加工精度,增加了加工操作難度。
  為了消除蝸桿副的傳動間隙,采用了雙螺距漸厚蝸桿,通過移動蝸桿的軸向位置宋調整間隙。這種蝸桿的左右兩側面具有不同的螺距,因此蝸桿齒厚從頭到尾逐漸增厚。但由于同一側的螺距是相同的,所以仍然可以保持正常的嚙合。
  數控回轉工作臺的定位精度主要取決于蝸桿副的傳動精度,因而須采用高精度蝸桿副。在半閉環控制系統中,可以在實際測量工作臺靜態定位誤差之后,確定需要補償角度的位置和補償的值,記憶在補償回路中,由數控裝置進行誤差補償。
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